Abrazo: Tango sarılışı.
Adelante: İleri geri adımlar.
Aguja: Kadın dansçı erkek dansçının etrafında döner, erkek parmakk ucuyla hareket eder.
Apilado: Milonga yakın tutuşu.
Aşağıdaki videoda tango dansına ilişkin adımlar, figürler ve örnekler yer alıyor.
Arrastre: Süpürme hareketi.
Atras: Geriye adım.
Barrida: Bir diğer süpürme adımı.
Bicicleta: Kadın bacağını dikey kaldıran erkeğin dairesel adımı.
Boleo (Voleo): Kamçı efektinin hareketsel hali.
Cabeceo: Kafa hareketi, dansa davet amaçlı yapılıyor.
Cadena: Ard arda dönerek yapılan hareket tekrarı.
Calesita: Erkek dansçının partneri etrafında dönüşü.
Carousel: Kadın dansçının partneri etrafında dönüşü.
Carpa: Kadın ve erkek dansçının birbirlerine yaslanması sonucunda erkeğin geri adımı ile çadır hareketinin tamamlanması.
Corrida: Hızlıca yapılan iki adım hareketi.
Corte: İki adım arası es, genellikle Arjantin Tangoda gerçekleştirilir.
Cuarta: Kapanış hareketi.
Contrapaso: Milongada ileri adım yerine ilerdeki adımın arkasına atılan adım.
Cruzada (Cross): Çapraz adım. Kadın adımıdır.
Cunita (Craddle): Öne ve arkaya eğim hareketi.
Desplazamiento (Sacada): Partnerler arası yer değiştirme.
Dibujo: Parmak ucuyla yerde dairesel hareketlerin tamamlanması. Tüm tango türlerinde uygulanır.
Enganche: Partnerler arası bacak sarılması ve ayak bileğinden tutuş. Show tangoda sıklıkla görülür.
Espejo: Partnerlerin aynı anda aynı hareketleri tamamlaması.
Giro: Dönüş adımı.
Inclinada: Partnerlerin birbirlerine yaslanması.
Latigazo: Kamçı hareketi.
Molinete: Kadın dansçının partneri etrafında dönüşü.
Ocho: Sağ, sol yönlü atılan temel tango dönüş adımı.
Parada: Durmak. Genellikle Arjantin Tangoda gözlenir.
ParallelSystem: Partnerlerin eş zamanlı ters adımları, kadın sağ ise erkeğin sol adımı atması.
Patada: Bacak arası tekmesi.
Saltito: Minik, abartısız zıplama hareketi.